AUBERT-KATO Nathanael Yann Ivan





基幹研究院 自然科学系

研究・産学連携本部 研究推進部 【教育研究部門】 文理融合AI・データサイエンスセンター







研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • DNAコンピューティング; 分子プログラミング; マイクロロボット; 進化的最適化; 群がり行動

受験生等へのメッセージ 【 表示 / 非表示

  • The research topic of the laboratory relies on a large variety of fields: not only information sciences, but also biology, chemistry, physics, ...
    As such, applicants do not need to have specialized in computer sciences to contribute. However, they must be curious and have an interest in working in a strongly interdisciplinary field.

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(コンピュータ科学), 2014年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 全学教育システム改革推進本部 リーディング大学院推進センター,特任助教,2014年09月 - 2016年01月

  • 基幹研究院 自然科学系,助教,2017年03月 - 2021年03月

  • 研究・産学連携本部 研究推進部 【教育研究部門】 文理融合AI・データサイエンスセンター 文理融合AI・データサイエンスセンター,センター員,2019年04月 - 継続中

  • 基幹研究院 自然科学系,講師,2021年04月 - 継続中

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示


論文 【 表示 / 非表示

  • Random forest algorithms for recognizing daily life activities using plantar pressure information: a smart-shoe study

    PeerJ, 8巻(頁e10170 - ), 2020年10月, REN Dian, AUBERT-KATO Nathanael, ANZAI Emi, OHTA Yuji, TRIPETTE Julien, 原著, 研究論文(学術雑誌), 共著者

  • Accelerating the Finite-Element Method for Reaction-Diffusion Simulations on GPUs with CUDA

    Micromachines, 11巻9号, 2020年09月, SELLAMI Hedi, CAZENILLE Leo, FUJII Teruo, HAGIYA Masami, AUBERT-KATO Nathanael, GENOT Anthony, 原著, 研究論文(学術雑誌), 第一著者相当

  • Exploring the BipedalWalker benchmark with MAP-Elites and curiosity-driven A3C

    Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 2020巻(頁79 - 80), 2020年07月, GUPTA Vikas, AUBERT-KATO Nathanael, CAZENILLE Leo, 原著, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共著者

  • Temperature-based inputs for molecular reservoir computers

    Artificial Life Conference Proceedings, 2020巻(頁420 - 422), 2020年07月, LOBATO-DAUZIER Nicolas, CAZENILLE Leo, FUJII Teruo, GENOT Anthony, AUBERT-KATO Nathanael, 原著, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 第一著者相当

  • Designing Controllers for Molecular Robots with the PEN DNA toolbox

    計測と制御, 58巻4号(頁270 - 275), 2019年04月, AUBERT-KATO Nathanael, HAGIYA Masami, 原著, 研究論文(学術雑誌), 第一著者相当

全件表示 >>

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Exploring Self-Assembling Behaviors in a Swarm of Bio- micro-robots using Surrogate-Assisted MAP-Elites

    CAZENILLE Leo, BREDECHE Nicolas, AUBERT-KATO Nathanael, 国内, 2020年10月, CBI 2020, 一般発表, 共著者

  • Automated exploration of CRN generating DNA structures

    CAZENILLE Leo, BACCOUCHE Alexandre, AUBERT-KATO Nathanael, 国内, 2020年10月, CBI 2020, 一般発表, 第一発表者

  • Automated exploration of DNA-structures-building CRNs

    CAZENILLE Leo, BACCOUCHE Alexandre, AUBERT-KATO Nathanael, 国外, 2020年09月, DNA 26, 一般発表, 第一発表者

  • Exploring the BipedalWalker benchmark with MAP-Elites and curiosity-driven A3C

    GUPTA Vikas, AUBERT-KATO Nathanael, CAZENILLE Leo, 国外, 2020年07月, GECCO 2020, 一般発表, 共著者

  • Evolutionary Optimization of Self-assembly in a Swarm of Bio-micro-robots

    AUBERT-KATO Nathanael, FOSSEPREZ Charles, GINES Guillaume, KAWAMATA Ibuki, HAGIYA Masami, RONDELEZ Yannick, BREDECHE Nicolas, 国内, 2018年03月, 第1回分子ロボティクス年次大会, 一般発表, 第一発表者

全件表示 >>

外部資金等受入(教育・社会貢献の外部資金を含む) 【 表示 / 非表示

  • スマートマテリアルのための有機(バイオ)マイクロロボット

    特別研究員奨励費(外国人), 2020年度, 1,100千円

  • Towards reaction-network-based reservoir computers as controllers for molecular robots

    基盤研究(C), 2020年度, 900千円

  • Natural selection driven structure building in a tunable DNA-only system

    基盤研究(C), 2020年度

  • Optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors

    国際共同研究強化(B), 2020年度, 4,600千円