AUBERT-KATO Nathanael Yann Ivan AUBERT KATO NATHANAEL YANN IVAN
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受験生等へのメッセージ 【 表示 / 非表示 】
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The research topic of the laboratory relies on a large variety of fields: not only information sciences, but also biology, chemistry, physics, ...
As such, applicants do not need to have specialized in computer sciences to contribute. However, they must be curious and have an interest in working in a strongly interdisciplinary field.
学内職務経歴 【 表示 / 非表示 】
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全学教育システム改革推進本部 リーディング大学院推進センター,特任助教,2014年09月 - 2016年01月
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基幹研究院 自然科学系,助教,2017年03月 - 2021年03月
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研究・産学連携本部 研究推進部 【教育研究部門】 文理融合AI・データサイエンスセンター 文理融合AI・データサイエンスセンター,センター員,2019年04月 - 継続中
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基幹研究院 自然科学系,講師,2021年04月 - 継続中
担当科目 【 表示 / 非表示 】
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2024年度
学術著書・訳書 【 表示 / 非表示 】
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Molecular Robotics: An Introduction
Design Theory of Molecular Robots, Springer Nature, 2022年08月, KAWAMATA Ibuki, KOBAYASHI Satoshi, KOMIYA Ken, NAKAKUKI Takashi, AUBERT-KATO Nathanael, AZUMA Shun-ichi, GUTMANN Gregory, KONAGAYA Akihiko, YAMAUCHI Yukiko, SUZUKI Yasuhiro, SUGAWARA Ken, MURATA Satoshi, 学術書, 13-58
論文 【 表示 / 非表示 】
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A multiscale computational framework for the development of spines in molluscan shells
PLOS Computational Biology, Public Library of Science, 20巻3号, 2024年03月, MOULTON Derek, AUBERT-KATO Nathanael, ALMET Axel, SATO Atsuko, 原著, 研究論文(学術雑誌), 共著者
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Hearing the shape of an arena with spectral swarm robotics
arXiv preprint, , 2024年03月, CAZENILLE Leo, LOBATO-DAUZIER Nicolas, LOI Alessia, ITO Mika, MARCHAL Olivier, AUBERT-KATO Nathanael, BREDECHE Nicolas, GENOT Anthony, 原著, 研究論文(学術雑誌), 共著者
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Collective Cargo Transport and Sorting with Molecular Swarms
Artificial Life Conference Proceedings 35, MIT Press, 35巻(頁90 - 98), 2023年07月, AUBERT-KATO Nathanael, NITSCHKE Geoff, KAWAMATA Ibuki, KAKUGO Akira, 原著, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 第一著者相当
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Random forest algorithms to classify frailty and falling history in seniors using plantar pressure measurement insoles: a large-scale feasibility study
BMC geriatrics, BioMed Central, 22巻1号(頁1 - 16), 2022年12月, ANZAI Emi, REN Dian, CAZENILLE Leo, AUBERT-KATO Nathanael, TRIPETTE Julien, OHTA Yuji, 原著, 研究論文(学術雑誌), 共著者
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Synaptic pruning with MAP-elites
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, ACM(頁639 - 642), 2022年07月, DA ROLD Federico, WITKOVSKI Olaf, AUBERT-KATO Nathanael, 原著, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 第一著者相当
研究発表 【 表示 / 非表示 】
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Machine-learning-based prediction of DNA structure volume for Quality-Diversity exploration
HYAKUZUKA Maya, AUBERT-KATO Nathanael, 国内, 口頭発表(一般), 2024年03月, , 第7回分子ロボティクス年次大会, 一般発表, 共著者
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Molecular Swarms for Collective Cargo Sorting
AUBERT-KATO Nathanael, NITSCHKE Geoff, KAWAMATA Ibuki, KAKUGO Akira, 国内, 2024年03月, , 第7回分子ロボティクス年次大会, 一般発表, 第一発表者
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Hearing the shape of an arena with spectral swarm robotics
CAZENILLE Leo, LOBATO-DAUZIER Nicolas, LOI Alessia, ITO Mika, MARCHAL Olivier, AUBERT-KATO Nathanael, BREDECHE Nicolas, GENOT Anthony, 国外, 口頭発表(一般), 2024年03月, , Workshop on collective behaviours at the interface of biophysics and swarm robotics, 一般発表, 共著者
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First results with simple diffusion on Pogobots
MACABRE Loona, CAZENILLE Leo, AUBERT-KATO Nathanael, BREDECHE Nicolas, 国外, 口頭発表(一般), 2024年03月, , Workshop on collective behaviours at the interface of biophysics and swarm robotics, 一般発表, 共著者
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PenPY: a python library for the modelization and simulation of molecular programs
YOSHIDA Luka, AUBERT-KATO Nathanael, 国外, 口頭発表(一般), 2024年03月, , Workshop on collective behaviours at the interface of biophysics and swarm robotics, 一般発表, 共著者
外部資金等受入(教育・社会貢献の外部資金を含む) 【 表示 / 非表示 】
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分子群ロボティクス:分子群ロボットによる仕事の検証と社会実装課題の提案
基盤研究(A), 2022年度, 2,500,000千円
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Optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors
国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)), 2022年度, 2,500,000千円
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Towards reaction-network-based reservoir computers as controllers for molecular robots
基盤研究(C), 2022年度, 1,200,000千円
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進化的なシナプス刈り込みを用いた深層学習
特別研究員奨励費, 2022年度, 650,000千円
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分子群ロボティクス:分子群ロボットによる仕事の検証と社会実装課題の提案
基盤研究(A), 2021年度, 3,500,000千円